1.这是你能买到的最便宜的带华为 ADS 辅助驾驶的车

2.华为HI智驾打响价格战!阿维塔11立规矩

这是你能买到的最便宜的带华为 ADS 辅助驾驶的车

阿维塔广州门店-阿维塔品牌

3 月 24 日晚上,阿维塔 11 单电机版车型正式上市,起售价 31.99 万,116 度电的版本 34.99 万。

让人惊喜的是,哪怕是单电机车型的入门版配置,阿维塔标配了华为智能驾驶辅助系统,这也意味着这套辅助驾驶的拥有门槛下探到了 32?万元之内。

发布会现场,谭本宏还表示会是首批 OTA 华为 ADS 2.0 辅助系统的品牌

在上市之前,我们也抢先在深圳市区详细感受阿维塔 11 单电机车型,这也是我们第一次在阿维塔 11 上感受 NCA 城区导航辅助驾驶,所以我们先从阿维塔的辅助驾驶能力看起。

阿维塔的辅助驾驶什么水平?

阿维塔 11 上的辅助驾驶采用了华为 ADS 辅助驾驶解决方案,硬件配置如下:

激光雷达 x 3毫米波雷达 x 6超声波雷达 x 12ADAS 摄像头 x 9环视摄像头 x 4DMS 驾驶员监测摄像头 x 1MDC 中央计算单元 x 1

硬件的布置上,摄像头和毫米波雷达都覆盖了车身 360° 的感知,激光雷达覆盖了车头 300° 的感知。

从 2021 年开始,为了实现更高阶智驾能力,越来越多车企都开始为车辆配备覆盖周身感知的摄像头,从而提升侧向感知能力。

换句话说,覆盖车辆周身感知的摄像头是实现城区导航辅助驾驶的基础,如果只有前向的视觉感知,则无法做到城区的导航辅助驾驶。

阿维塔 11 全车一共由 9 颗 ADAS 摄像头,前向由一颗广角摄像头、一颗长焦摄像头和一组双目摄像头负责,其中广角摄像头和长焦摄像头的像素均为 540 万,广角摄像头负责近距离物体的检测,长焦则负责高速、远距离的物体检测。

左侧和右侧也各有 2 颗位于后视镜下方和侧翼板的摄像头,负责侧前和侧后的感知。

车尾一个后向摄像头,覆盖车辆后方的感知。

摄像头是所有感知硬件中最重要的一个硬件,优势在于分辨率高,识别能力的上限较高,但是上限取决于感知算法能力,车道线的识别、红绿灯的识别、交通参与者的识别均需要摄像头的参与。

摄像头劣势在于,受环境天气影响较大,在夜间、大雨、大雾天气下感知能力会受限。

不过,在活动现场阿维塔官方人员表示,阿维塔 11 上采用了 3.0 um 大像素 + F/1.6 大光圈摄像头来提升弱光环境下的探测能力。

除了摄像头,阿维塔 11 还搭载了 6 颗毫米波雷达,毫米波雷达的优势在于毫米波的能量较大,所以穿透性较强,是一个在大雨大雾天气依然有稳定感知结果的传感器。

但是毫米波雷达的劣势则在于,分辨率较低,感知精度较弱。

除了覆盖全车的摄像头和毫米波雷达,在最重要的前向和车头左右两侧,阿维塔还布局了 3 颗激光雷达。

关于这 3 颗激光雷达的布局也非常考究,不同于放在车顶的方案,阿维塔选择放在了保险杆和侧翼板的位置。

放在车顶的优势在于具备更好的远距离探测能力,同时在出现追尾或磕碰的时候,不容易受损,维修成本较低。

但是弊端则在于探测角度只有 120°,无法覆盖车头两侧的区域,同时在车辆近身位置存在感知盲区。

而放在保险杠的位置覆盖面更广,同时近距离盲区较小,所以在城区大流量,人车混行近身肉搏环境下的会有更强的感知能力,但也更容易磕碰。

所以,从激光雷达的布局位置,我们也可以大概看出各自的智驾团队在硬件设计的时候的目标倾向。

功能层面,阿维塔 11 目前已经开通全国的 NCA 高速导航辅助驾驶,同时上海、深圳、广州的城区 NCA 功能已经开通了门店试驾体验,重庆也即将开通。

接下来就我就从高速和城区两个场景展开分析一下阿维塔 11 做得好的地方和有待提升的地方。

高速场景

高速的导航辅助驾驶已经发展了快 5 年时间了,实现的功能依然是高精地图覆盖路段的点到点辅助驾驶,具备自动变道超车、自动进出匝道和自动调节限速的能力。

相较于开放的城市道路,高速场景路段封闭,不会有难预测的行人和非机动车,车道线也更加清晰,所以放在当下来看,并不算难度特别高的场景。

不过在更强硬件的加持下,阿维塔 11 相比市面上其他导航辅助驾驶做得好的地方有这么几个:

低速跟车舒适性

低速跟车舒适性是辅助驾驶的基础能力,做好了可以在拥堵环境下大幅降低驾驶员的疲劳感,做不好则没有功能价值。

阿维塔 11 在走走停停的环境下,起步迅速不容易被加塞,前车减速时刹车点也恰到好处,不会太早导致和前车距离过大,也不会太晚出现重刹。

在深圳周五的晚高峰环境中,智驾系统工作稳定,驾驶员非常惬意。

匝道稳定性

匝道是一个强依赖高精地图的场景,匝道通过的稳定性很大程度上取决于高精地图的质量,在我们体验的几个匝道,阿维塔 11 均可稳定通过。

相比其他车型体验更好的地方是,阿维塔 11 在大曲率匝道的车速最快可以到 50+ km/h,相比大部分 40+ km/h 通过的车型,通行效率更高,也不容易被后车催促。

变道能力

变道能力是导航辅助驾驶的一项基础能力,早期只有毫米波雷达作为后向感知的车型,虽然具备了打灯变道或者自动变道的能力。

但是受限于毫米波雷达较弱的感知能力,系统对后方来车会更加敏感,变道成功率略低,而且为了避免因为频繁变道增加系统风险,在变道策略上都会更加保守。

更加保守的策略则会出现长时间跟随慢车、大流量路段无法变道或为了顺利进入匝道提前 2.5 km 发起变道的情况,这也导致了功能实际体验一般的情况。

阿维塔 11 得益于具备了后向的视觉感知能力,配合较强的感知算法,所以对后向来车探测和预测也会更加精准。

所以在大流量路段,阿维塔 11 依然具备较强的变道能力,这样 NCA 导航辅助驾驶在大流量路段,具备了更加接近老司机的通行效率。

预测避让能力

在低算力时代,系统只会根据本车道内的交通参与者的位置、速度变道来调节自身的车速,这也导致在有车加塞的场景下,系统识别率低或刹车较急。

但是有更大的算力和更强的侧向感知能力之后,阿维塔 11 会同时检测相邻车道的车辆,如果识别到隔壁车辆的姿态有加塞的意图,则会主动加速避让。

以上就是阿维塔 11 相比市面上其他导航辅助驾驶能力更强的地方。

城区场景

城区场景车道环境更加多变,有大量车道不清晰的环境,同时行人、非机动车更多,相较于高速场景难度是大幅提升的。

面对更加复杂的环境,我们可以城区 NCA 的能力拆成 3 部分。

第一部分就是如何确定行驶的路线;

这里的原理和高速一样,同样是在车机上设置好导航之后,系统生成一条基于高精地图的形式路径,如果没有任何干涉系统按照这个路线行进即可。

但是问题就在于城市中并不是完全通畅的,所以系统需要具备按照既定路线行驶的能力。

第二部分是如何按照既定的路线行驶;

在高速上,为了能够按照既定的路线行驶,系统需要具备自动变道和匝道通过的能力,在城区,系统想要按照既定的路线行驶,则需要具备自动变道和红绿灯路口通过的能力。

所以在阿维塔 11 上,我们也体验到了红绿灯识别能力、无保护左转能力、无保护右转能力、直行通过路口能力。

无保护左转右转最大的难点在于,系统在执行转向动作时,车辆本质有一个侵入他人路权的过程,例如左转需要兼顾对向直行的车辆,右转需要兼顾人行道通过的行人,所以如何保证侵入他人路权过程中的绝对安全,就是系统的第一大考验。

基于阿维塔 11 覆盖周身的视觉感知摄像头、毫米波雷达和 3 颗覆盖车头 300° 的激光雷达,系统可以识别路口通过的大量行人和非机动车,感知能力不亚于老司机。

不过在策略上,不同于老司机的是,阿维塔 11 会更加保守,更多是礼让的策略,只有会产生干涉的行人或者车辆驶过之后,才会主动通过。

第三部分是如何处理突发情况。

在市区城市,经常会出现路边的临时接客的网约车或者开在机动车道上的非机动车。

在这种场景下,老司机的处理方式往往是提前借到绕行,阿维塔 11 也同样具备绕行能力,而且系统在遇到占道车辆时,识别速度非常快,并不会傻傻地跟停到占道车辆后再触发变道绕行的策略,而是远远地识别到之后,在几乎不影响行车速度的情况下进行绕行。

这样的绕行能力背后,需要系统对前向、侧向都有非常强的感知能力和足够的算力,才能做出如此默契的绕行动作。

总结一下城区的表现就是,在相同通畅的环境下阿维塔 11 的辅助驾驶是可用的状态,但是在严重拥堵 + 大量行人非机动车的场景,系统的处理并不如老司机熟练。

写在最后

阿维塔和华为的合作,让阿维塔 11 刚出生就具备了行业第一梯队的辅助驾驶能力,而可预期的是,基于这套强大的硬件,和华为数千人的研发团队,每年数亿元的研发投入,阿维塔 11 的辅助驾驶能力后续也会继续提升。

而阿维塔也没有辜负这么强的能力,咬牙把这套辅助驾驶的拥有成本拉到了 32 万之内。

2023 年 3 月的前三周,阿维塔 11 的上险量是 1,443 辆,放到中国高端纯电 SUV 这个细分领域阿维塔 11 则拿下了第一的成绩。

对于阿维塔 11 而言只在中国高端纯电 SUV 这个细分拿到第一显然是不够,所以智价比更为突出的单电机车型也承担起了提升销量的重担,因为现在占下更大的市场,阿维塔的明天才会更稳。

对于华为而言,也需要阿维塔卖出更多的车,有更多数据的反哺,才能继续优化这套辅助驾驶。

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华为HI智驾打响价格战!阿维塔11立规矩

都智能时代了,你还在抢什么油车大甩卖!作为唯一一个全系可迭代到华为ADS 2.0的智能汽车,阿维塔11单电机版杀出了31.99的万起售价!这可能是你能买得到的,最便宜的华为加持高阶智能汽车。

3月24日,阿维塔11单电机版上市,长续航单电机版售价31.99万元,超长续航单电机版售价34.99万元,全系标配HI华为全栈智能汽车解决方案和智驾硬件。这意味着,配备高阶辅助驾驶的智能中大型SUV的价格门槛下探到了32万元之内,这个赛道最早坚持发力的小鹏,虽然经历了浴血奋战、挥泪调价,但是配高阶智驾功能的G9仍然要34.99万元起。而其它同级竞品,售价甚至超过了40万。

至此,阿维塔11用极强的技术优势、价格优势、回头率很高的颜值优势,在这个春天,打响了属于智能汽车的价格战!

智能汽车圈,打响价格战

2023年的春天,智能SUV汽车举行线上职称定级考试,主题是城区智驾功能进展。阿维塔、小鹏、蔚来、理想、智已、飞凡、埃安、极狐报名考试,气氛相当凝重。

“没配激光雷达的,请更换考场!”,特斯拉Model Y、极氪001退出考级会议室。

“配2个以上激光雷达的,先发言!”,理想L7 Max配1个激光雷达,关闭了麦克风。

“价格超过40万的,可以交卷了。”智已LS7的价格37.98万,还要加价1.58万,直接交卷。蔚来2.0平台的全系产品,紧随其后提前交卷。

“月交付量不足千台的,要提交补充证明材料!”2023年2月,小鹏G9销量960辆,极狐 阿尔法S销量236辆,静音了。

在卷技术、卷价格这件事上,华为从来没输过,在新能源汽车智能赛道,又会怎么样?阿维塔11单机版,不要40万+,只要31.99万,不加钱不加价,一步配全智能硬件,高阶智驾功能拉满,开启了城区智驾的新时代,也打响了智能汽车的平价时代。

关于高阶智驾,极狐没有打开局面,小鹏在定价上狠狠的跌了一跤,那么,阿维塔11这一次高举华为HI技术大旗,又选择了低价入市的价格策略,究竟能不能实现真正意义上的“走量”?还有一个星期的时间,3月新势力交付榜单就能揭晓答案。

阿维塔的智能方法论

在华为的朋友圈,汽车品牌不止一个。但是,正如本文开篇所说,阿维塔11,是目前唯一一个全系可迭代到华为ADS 2.0的智能汽车。

首先,我们来看阿维塔11的智能硬件配置清单:3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12个超声波雷达、9个ADAS 摄像头、4个环视摄像头、1个DMS 驾驶员监测摄像头、1个MDC 中央计算单元。

这么多的硬件,实现了全车360° 的感知覆盖。同时,加强侧向感知能力,也是实现城区导航辅助驾驶的前提条件。所以,如果你看到哪款车,它只有前向视觉感知硬件,就表明它暂时无法实现城区内高阶导航辅助驾驶功能。

阿维塔 11的9颗 ADAS 摄像头,各司其职。1颗广角摄像头、1颗长焦摄像头、1组双目摄像头负责前向感知。摄像头像素为540 万,确保低速近距离、高速远距离物体的精准探测。而车辆的左右两侧,还分别有两个摄像头来负责侧前和侧后的探测。

与同级车型拉开硬件差距的,是阿维塔 11搭载的3颗激光雷达和6颗毫米波雷达。关于激光雷达要几颗,布局在哪里又美观又高效,在2022年引发了业界大佬们的一波大PK。不同于大多数竞品的放置车顶方案,强过小鹏的2颗放置车头的方案,阿维塔11选择布局在了前保险杠和左右两侧翼子板的位置。就是这些看起来像三部华为手机一样的激光雷达,为阿维塔11顺利开启城区NCA高阶智驾功能,提供了更广探测、更小盲区。

有了高精度传感器,再加上每天千万公里的仿真测试里程,还有海量场景的AI训练集群,阿维塔11推出的智驾交互博奕算法,用2年时间,精细打磨出像“老司机”一些的辅助驾驶操作。

在城区NCA智能驾驶辅助功能上,阿维塔11的整体策略是:严格遵守交通法规、对行人充分礼让。

在此基础上,能够胜任在红绿灯识别、无保护右转、无保护左转、路口通过与车道选择、低速场景近距离加塞识别与处理、非机动车和行人让行等多场景下的辅助驾驶。

从高速NCA、城区NCA的,到APA智能泊车和RPA遥控泊车,再配合上智能感应电动门的从容优雅上下车体验,阿维塔11的智能用车体验,实现了高速、城区、泊车的全场景覆盖。

城区NCA功能的难点,在于复杂路口的通行策略,过于谨慎和过分激进都存在问题,而阿维塔的智驾交互博奕算法,提供了类似“老司机”的体感,眼观六路、行为预判、浅尝辄止,确保安全和通行效率能并行。

在城区快速路NCA场景下,阿维塔的优势在于能免提供全局车道导航和微观敏捷超车,深度参与驾驶,提升通勤效率和安全性。

在导航变道方面,以强大的感知为前提,能提前锁定最佳车道、实现自动上下匝道不用担心错过路口。在点对点导航的实车体验的过程中,基本上可以全程无接管的完成早晚高峰的交通路况通行,线性的加速刹车也没有让驾乘人员感受到情绪上的不适。

在超车变道方面,操作更积极、拟人,按需加速变道、变道提醒更早、执行也更果断。在基于高精地图、实时路况、AI算法的基础上,合理规划行车路线,减少不必要的无效变道和加减速,能有效提升出行效率。在点对点导航的实车体验的过程中,会感觉到车辆的决策和司机的人为决策有出入,但从理论上来讲,车辆做出的路线规划明显更为科学、合理。相比其它同级竞品在超车变道方面的“磨蹭感”来说,阿维塔11的操作显得更干脆果断。

另外,在施工占道避让和临停车辆避让这样的突发路况下,阿维塔11也能提前感知,执行流畅丝滑的绕行。

目前,阿维塔11的高速NCA功能已经覆盖了全国259个城市近30万公里高速、城市结构化道路,车辆交付就能使用。而倍受业界关注的城区NCA,目前已经率先在上海、深圳、广州开放门店的试驾体验,也即将在用户端实现推送。

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